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Un exosquelette qui fait remarcher les tétraplégiques

le jeudi, 15 octobre 2020. Publié dans Sciences et technologies

© Juliette Treillet/Clinatec

© Juliette Treillet/Clinatec

Un exosquelette ou squelette externe est une enveloppe dure qui protège certains animaux comme les crustacés, les mollusques ou les insectes des prédateurs. À l’inverse, l’être humain possède un squelette interne nommé endosquelette.

En robotique, un exosquelette est un appareil articulé et motorisé, fixé sur le corps humain, qui permet d’en faciliter les mouvements grâce à des moteurs électriques. Ils sont utilisés dans l’armée pour permettre aux soldats de porter de lourdes charges ou de marcher plus longtemps sans fatigue. Ils sont également expérimentés dans le domaine du bâtiment ou de la médecine.

L’exosquelette a été imaginé par l’écrivain de science-fiction américain Robert Anson Heinlein, en 1942. L’ingénieur américain Ralph Mosher développe le premier prototype d’exosquelette dans les années cinquante.

Ces derniers temps, les exosquelettes étaient surtout testés sur des personnes paraplégiques, par exemple à l’EPFL. Cependant, en 2019, Thibault, un jeune lyonnais de 30 ans, devenu tétraplégique suite à un accident, a pu diriger par la pensée les mouvements d’un exosquelette conçu par un centre de recherche biomédicale de Grenoble. Cette avancée scientifique et technologique donne de l’espoir à toutes les personnes qui sont dans la même situation.

Le prototype, qui a demandé 10 ans de recherches, fonctionne grâce à des électrodes implantées dans le crâne du patient. Celles-ci vont capter les signaux envoyés par le cerveau et les traduire en mouvements. Thibault peut ainsi faire avancer les jambes du robot, plier le coude ou encore lever les épaules. Il a marché sur 145 mètres en faisant 480 pas.

Trois autres patients vont participer à cette expérience. Le but est de pouvoir prendre un objet avec la main et d’améliorer l’équilibre du prototype. Les scientifiques doivent encore progresser dans la complexité des mouvements afin de permettre l’utilisation des exosquelettes à domicile.

Paralysé depuis un accident, Thibault remarche grâce à un exosquelette à pilotage mental

Témoignage de Celya Mbembe
Je suis très heureuse d’avoir découvert l’existence de l’exosquelette, grâce à la bénévole qui s’occupe de moi régulièrement. Cela m’a donné envie de m’informer sur cette nouvelle technologie. J’espère qu’un jour on me donnera la chance de le tester. Avant de l’avoir à la maison, je dois encore m’armer de patience. En effet, il ne s’agit que d’un prototype extrêmement cher, plus de 200 000 francs.

Je ne crains pas d’avoir des électrodes implantées dans mon cerveau. Je suis prête à prendre ce risque, si cela me permet de remarcher. De plus, j’ai l’habitude de subir des opérations depuis toute petite. Je suis partante pour participer au développement de cette technologie. Mon handicap visuel n’est pas un obstacle, car pour contrôler l’exosquelette, il suffit d’imaginer un mouvement pour qu’il l’exécute. Dans l’idéal, cet appareillage pourrait me permettre de jouer à nouveau avec mes nièces et neveux, danser, me déhancher sur des musiques en tout genre, prendre la main de mon père et me promener. Les membres de ma famille seraient surpris en bien. Je sais qu’ils auraient les larmes aux yeux. Je pleurerai de joie, comme un bébé lors de son premier Noël.

Cependant, je suis consciente que cet exosquelette n’en est qu’à ses débuts. Actuellement, il ne permet pas de tenir debout en équilibre. Je reste assez positive, car avec l’avancée de la science, j’imagine qu’un jour ça sera possible. Je suis une personne qui a toujours été impatiente, mais au fil des années j’ai appris à devenir un peu plus patiente. J’ai donc bon espoir qu’un jour je pourrai utiliser un exosquelette adapté.

Le saviez-vous ?
La tétraplégie est une paralysie des quatre membres, tandis que la paraplégie est une paralysie des membres inférieurs.

Lien
Nouveau monde. Des exosquelettes pour rendre la marche aux handicapés et remplacer les fauteuils roulants

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